Ова кућишта завојних зупчаника коришћена су у роботским мењачима, спирални зупчаници се обично користе у апликацијама које укључују погоне планетарних зупчаника и зупчаничке спојнице. Постоје три главна типа механизама планетарних зупчаника: планетарни, сунчеви и планетарни. У зависности од врсте и начина осовине која се користи као улаз и излаз, постоји много промена у зупчастим односима и смеровима ротације.
Материјал: 42ЦрМо плус КТ,
Топлотна обрада: Нитрирање
Тачност: ДИН6