Клинасто вратило је подељено на два типа:

1) правоугаоно шличасто вратило

2) еволвентно клиновиднo вратило.

Правоугаона клинаста осовина у клинастој осовини се широко користи, док се еволвентна клинаста осовина користи за велика оптерећења и захтева високу тачност центрирања и веће спојеве. Правоугаона клинаста осовина се обично користи у авионима, аутомобилима, тракторима, производњи машина алата, пољопривредним машинама и општим механичким преносним уређајима. Због вишезупца правоугаоне клинасте осовине, она има високу носивост, добру неутралност и добро вођење, а њен плитки корен зуба може смањити концентрацију напона. Поред тога, чврстоћа осовине и главчине клинасте осовине је мање ослабљена, обрада је погоднија, а већа прецизност се може постићи брушењем.

Еволвентна вратила са жлебовима се користе за спојеве са великим оптерећењима, високом тачношћу центрирања и великим димензијама. Њихове карактеристике: профил зуба је еволвентан, а на зуб делује радијална сила када је оптерећен, што може играти улогу аутоматског центрирања, тако да је сила на сваком зубу равномерна, висока чврстоћа и дуг век трајања, технологија обраде је иста као и код зупчаника, а лако је постићи високу прецизност и заменљивост.