Конструкција спиралног унутрашњег зупчаника је у принципу иста као и завојног спољашњег зупчаника. Било који основни облик летве који се користи за спољашње спиралне зупчанике може се применити на унутрашње спиралне зупчанике. Међутим, унутрашњи зупчаници имају неколико ограничења. Не само све оне које се односе на спољашње зупчанике, већ и неколико других које су специфичне за унутрашње зупчанике. Као и код спољашњих зупчаника, сметње се морају избегавати како би се обезбедило ефикасно деловање зубаца.