Прстенасти зупчаник који има зупце на унутрашњој површини свог рм-а. Унутрашњи зупчаник се увек спаја са спољашњим зупчаницима.

Када се спајају два спољна зупчаника, ротација се дешава у супротним смеровима. Када се спајају унутрашњи зупчаник са спољним зупчаником, ротација се одвија у истом смеру.

Треба водити рачуна о броју зубаца на сваком зупчанику када спајате велики (унутрашњи) зупчаник са малим (спољним) зупчаником, јер могу доћи до три врсте сметњи.

Обично унутрашњи зупчаници а покрећу мали спољни зупчаници.

Омогућава компактан дизајн машине.