Прстенасти зупчаник са зупцима на унутрашњој површини свог зупчаника. Унутрашњи зупчаник се увек спаја са спољашњим зупчаником.

Приликом спајања два спољашња зупчаника, ротација се одвија у супротним смеровима. Приликом спајања унутрашњег зупчаника са спољашњим зупчаником, ротација се одвија у истом смеру.

Треба обратити пажњу на број зубаца на сваком зупчанику приликом спајања великог (унутрашњег) зупчаника са малим (спољашњим) зупчаником, јер се могу јавити три врсте интерференције.

Обично унутрашње зупчанике покрећу мали спољашњи зупчаници.

Омогућава компактан дизајн машине.