Карактеристике спиралних зупчаника:
1. Приликом спајања два спољашња зупчаника, ротација се дешава у супротном смеру, при спајању унутрашњег зупчаника са спољашњим зупчаником ротација се дешава у истом смеру.
2. Треба водити рачуна о броју зубаца на сваком зупчанику приликом спајања великог (унутрашњег) зупчаника са малим (спољашњим) зупчаником, јер се могу јавити три врсте интерференције.
3. Обично унутрашње зупчанике покрећу мали спољашњи зупчаници
4. Омогућава компактан дизајн машине
Примене унутрашњих зупчаника:планетарни зупчаник са високим преносним односима, квачила итд.