Карактеристике спиралних зупчаника:
1. Када спајате два спољашња зупчаника, ротација се дешава у супротном смеру, када се спајају унутрашњи зупчаник са спољним зупчаником, ротација се дешава у истом смеру.
2. Треба водити рачуна о броју зубаца на сваком зупчанику када спајате велики (унутрашњи) зупчаник са малим (спољним) зупчаником, јер могу доћи до три врсте сметњи.
3. Обично унутрашњи зупчаници покрећу мали спољни зупчаници
4. Омогућава компактан дизајн машине
Примене унутрашњих зупчаника:планетарни зупчаник са високим редукцијским односом, квачила итд.