Унутрашњи зупчаницису врста зупчаника где су зупци изрезани на унутрашњој страни цилиндра или конуса, за разлику од спољашњих зупчаника где су зупци споља. Повезују се са спољним зупчаницима, а њихов дизајн им омогућава да преносе кретање и снагу у различитим механичким системима.

Постоји неколико апликација за унутрашње зупчанике:

1. Планетарни зупчаници: Унутрашњи зупчаници се обично користе у системима планетарних зупчаника, где се спајају са сунчевим зупчаницима и планетарним зупчаницима. Овај аранжман омогућава компактне и разноврсне зупчасте системе, који се често користе у аутомобилским мењачима и индустријским машинама.
2. Пренос снаге: Унутрашњи зупчаници се могу користити за пренос снаге између паралелних или укрштајућих вратила. Често се користе у ситуацијама када ограниченост простора или специфични захтеви обртног момента захтевају њихову употребу.
3. Смањење или повећање брзине:Унутрашњи зупчаницимогу се користити за повећање или смањење брзине ротације у зависности од њихове конфигурације и спајања са спољним зупчаницима.
4. Контрола кретања: У роботици и аутоматизацији, унутрашњи зупчаници се користе за прецизну контролу покрета, обезбеђујући глатко и тачно кретање у роботским рукама, ЦНЦ машинама и другим аутоматизованим системима.
5. Диференцијални механизми: Унутрашњи зупчаници се такође могу наћи у диференцијалним механизмима, као што су они који се користе у аутомобилским погонима, за дистрибуцију снаге и обртног момента између точкова док им омогућавају да се ротирају различитим брзинама.

Дизајн и производња унутрашњих зупчаника могу бити сложенији од спољашњих зупчаника због тешкоће приступа унутрашњости зупчаника током обраде. Међутим, они нуде предности у одређеним применама, као што су компактност, повећан капацитет преноса обртног момента и лакши рад.