Унутрашњи зупчаницису врста зупчаника код којих су зубци исечени на унутрашњој страни цилиндра или конуса, за разлику од спољашњих зупчаника код којих су зубци споља. Они се спајају са спољашњим зупчаницима, а њихов дизајн им омогућава пренос кретања и снаге у различитим механичким системима.

Постоји неколико примена за унутрашње зупчанике:

1. Системи планетарних зупчаника: Унутрашњи зупчаници се обично користе у системима планетарних зупчаника, где се спајају са централним зупчаником и планетарним зупчаницима. Овај распоред омогућава компактне и свестране зупчасте механизме, који се често користе у аутомобилским мењачима и индустријским машинама.
2. Пренос снаге: Унутрашњи зупчаници могу се користити за пренос снаге између паралелних или укрштених вратила. Често се користе у ситуацијама где ограничења простора или специфични захтеви за обртним моментом захтевају њихову употребу.
3. Смањење или повећање брзине: Унутрашњи зупчаницимогу се користити за повећање или смањење брзине ротације у зависности од њихове конфигурације и спајања са спољним зупчаницима.
4. Контрола кретања: У роботици и аутоматизацији, унутрашњи зупчаници се користе за прецизну контролу кретања, обезбеђујући глатко и прецизно кретање у роботским рукама, ЦНЦ машинама и другим аутоматизованим системима.
5. Диференцијални механизми: Унутрашњи зупчаници се такође могу наћи у диференцијалним механизмима, као што су они који се користе у аутомобилским погонским склоповима, за расподелу снаге и обртног момента између точкова, омогућавајући им да се ротирају различитим брзинама.
6. In роботика и аутоматизацијаУнутрашњи зупчаници се широко користе за постизање прецизних покрета у ограниченим просторима. Роботске руке, на пример, често користе унутрашње зупчанике у својим актуаторима како би обезбедиле прецизно позиционирање са минималним зазором, омогућавајући глађе и контролисаније кретање. Компактна природа унутрашњих зупчаника помаже инжењерима да интегришу сложене системе зупчаника у мање склопове, омогућавајући роботима да одрже висок степен агилности и ефикасности без жртвовања снаге или контроле.
7. Унутрашњи зупчаници такође су популаран избор уелектрична возила (EV), посебно у мењачима дизајнираним за рад са високим брзинама ротације. Електрични мотори често раде на много већим брзинама од мотора са унутрашњим сагоревањем, тако да су унутрашњи зупчаници, у комбинацији са планетарним системима зупчаника, неопходни за смањење брзине уз истовремено појачавање обртног момента. Ова поставка побољшава енергетску ефикасност, што доводи до глађе испоруке снаге и продуженог трајања батерије.
8. In штампарске машинеитекстилне машинеТамо где је висока прецизност критична, унутрашњи зупчаници се користе у системима којима је потребно одржавати синхронизовану ротацију и брзину. Унутрашњи распоред зупчаника помаже у постизању конзистентности и прецизности у кретању, доприносећи квалитету финалног производа, било да је у питању штампани материјал или текстил. Њихов компактан облик и ефикасне могућности расподеле оптерећења омогућавају овим машинама да раде великим брзинама без ризика од неусклађености или прекомерног хабања.

   Поред тога,медицинска опремаКао што су хируршки роботи и системи за снимање често користе унутрашње зупчанике у својим актуаторима за прецизно, контролисано кретање унутар компактних простора. Унутрашњи зупчаници помажу у одржавању тачности и стабилности, што је од виталног значаја за деликатне операције, дијагностику и безбедност пацијената.

Пројектовање и производња унутрашњих зупчаника могу бити сложенији од спољашњих зупчаника због тешкоће приступа унутрашњости зупчаника током обраде. Међутим, они нуде предности у одређеним применама, као што су компактност, повећан пренос обртног момента и глаткији рад.