Унутрашњи зупчаницису врста зупчаника где су зупци изрезани на унутрашњој страни цилиндра или конуса, за разлику од спољашњих зупчаника где су зупци споља. Повезују се са спољним зупчаницима, а њихов дизајн им омогућава да преносе кретање и снагу у различитим механичким системима.

Постоји неколико апликација за унутрашње зупчанике:

1. Планетарни зупчаници: Унутрашњи зупчаници се обично користе у системима планетарних зупчаника, где се спајају са сунчевим зупчаницима и планетарним зупчаницима. Овакав распоред омогућава компактне и разноврсне зупчанике, који се често користе у аутомобилским мењачима и индустријским машинама.
2. Пренос снаге: Унутрашњи зупчаници се могу користити за пренос снаге између паралелних или укрштајућих вратила. Често се користе у ситуацијама када ограниченост простора или специфични захтеви обртног момента захтевају њихову употребу.
3. Смањење или повећање брзине: Унутрашњи зупчаницимогу се користити за повећање или смањење брзине ротације у зависности од њихове конфигурације и спајања са спољним зупчаницима.
4. Контрола кретања: У роботици и аутоматизацији, унутрашњи зупчаници се користе за прецизну контролу покрета, обезбеђујући глатко и тачно кретање у роботским рукама, ЦНЦ машинама и другим аутоматизованим системима.
5. Диференцијални механизми: Унутрашњи зупчаници се такође могу наћи у диференцијалним механизмима, као што су они који се користе у аутомобилским погонима, за дистрибуцију снаге и обртног момента између точкова док им омогућавају да се ротирају различитим брзинама.
6. In роботика и аутоматизација, унутрашњи зупчаници се широко користе за постизање прецизних покрета у ограниченим просторима. Роботске руке, на пример, често користе унутрашње зупчанике у својим актуаторима да обезбеде прецизно позиционирање са минималним зазором, омогућавајући глатко и контролисаније кретање. Компактна природа унутрашњих зупчаника помаже инжењерима да интегришу сложене системе зупчаника у мање склопове, омогућавајући роботима да одрже висок степен агилности и ефикасности без жртвовања снаге или контроле.
7. Унутрашњи зупчаници су такође популаран избор уелектрична возила (ЕВ), посебно у мењачима дизајнираним да подносе велике брзине ротације. ЕВ мотори често раде на много већим брзинама од мотора са унутрашњим сагоревањем, тако да су унутрашњи зупчаници, у комбинацији са планетарним системима зупчаника, од суштинског значаја за смањење брзине уз повећање обртног момента. Ово подешавање побољшава енергетску ефикасност, што доводи до лакше испоруке енергије и продуженог века трајања батерије.
8. In штампарске машинеитекстилне машине, где је висока прецизност критична, унутрашњи зупчаници се користе у системима који треба да одржавају синхронизовану ротацију и брзину. Унутрашње подешавање зупчаника помаже у постизању доследности и прецизности у покрету, доприносећи квалитету финалног производа, било да се ради о штампаним материјалима или текстилу. Њихов компактан облик и ефикасне могућности поделе оптерећења омогућавају овим машинама да раде при великим брзинама без ризика од неусклађености или прекомерног хабања.

   Поред тога,медицинска опремакао хируршки роботи и системи за снимање често користе унутрашње зупчанике у својим актуаторима за прецизно, контролисано кретање унутар компактних простора. Унутрашњи зупчаници помажу у одржавању тачности и стабилности, који су од виталног значаја за деликатне операције, дијагностику и безбедност пацијената.

Дизајн и производња унутрашњих зупчаника могу бити сложенији од спољашњих зупчаника због тешкоћа приступа унутрашњости зупчаника током обраде. Међутим, они нуде предности у одређеним применама, као што су компактност, повећан капацитет преноса обртног момента и лакши рад.