Конусни зупчаницииграју неколико важних улога у дизајну и раду робота:

1. **Управљање смеровима**: Омогућавају пренос снаге под углом, што је кључно за роботе којима је потребно кретање у

више праваца.

2. **Смањење брзине**: Конусни зупчаници могу се користити за смањење брзине мотора, што је често неопходно за обезбеђивање одговарајућег обртног момента.

за роботске руке и друге механизме.

3. **Ефикасан пренос снаге**: Они ефикасно преносе снагу између укрштених осовина, што је уобичајено у зглобовима и удовима

робота.

4. **Компактни дизајн**:Конусни зупчанициможе бити дизајниран да буде компактан, што је неопходно код робота где је простор ограничен, а прецизност

потребно.

5. **Прецизност**: Омогућавају прецизну контролу над кретањем делова робота, што је кључно за задатке који захтевају тачност.

6. **Поузданост**: Конусни зупчаници су познати по својој издржљивости и поузданости, што је важно у роботици где су потребне конзистентне перформансе

неопходно.

7. **Прилагођавање**: Могу се прилагодити специфичним захтевима различитих типова робота, укључујући угао пресека

и преносни односи.

8. **Смањење буке**: Правилно дизајнирани конусни зупчаници могу радити тихо, што је корисно у окружењима где може бити буке

ометајући.

9. **Одржавање**: Уз правилно подмазивање и одржавање, конусни зупчаници могу трајати дуго, смањујући потребу за честим

замене у роботским системима.

10. **Интеграција**: Могу се интегрисати са другим врстама зупчаника и механичких компоненти како би се створили сложени роботски системи.

11. **Расподела оптерећења**: Код неких дизајна, конусни зупчаници могу помоћи у равномерној расподели оптерећења по зглобовима робота, побољшавајући стабилност и

смањење хабања.

12. **Синхронизација**: Могу се користити за синхронизацију кретања различитих делова робота, обезбеђујући координисане акције.

Укратко,конусни зупчаницису саставни део функционалности и ефикасности робота, пружајући средства за контролу правца, брзине и обртног момента

на компактан и поуздан начин.