Геардеса за мењаче
Роботични мењачи могу користити различите врсте опреме у зависности од специфичних захтева дизајна и функционалности робота. Неке од уобичајених врста зупчаника који се користе у роботским мењачу укључују:
- Спур Геарс:Зупчани зупчаници су најједноставнија и најчешће коришћена врста зупчаника. Имају равне зубе који су паралелни са осовином ротације. Спур Геарс су ефикасни за пренос снаге између паралелних осовина и често се користе у роботским мењачима за апликације умјерене брзине.
- СХЕРИЦАНИ ГАПИ:Слични зупчаници су угнути зубима који се исече под углом према оси зупчаника. Ови зупчаници нуде глаткији рад и веће носивости у поређењу са зупчаницима. Погодни су за апликације у којима су потребни ниски пренос без обртног момента, попут роботских зглобова и роботске руке велике брзине.
- Бевел Геарс:Бевел зупчани зупчаници имају зубе коничне у облику и користе се за пренос кретања између пресијецања осовина. Они се обично користе у роботским мењачима за промену смера преноса електричне енергије, као што су у диференцијалним механизмима за роботске вожње.
- Планетарни зупчаници:Планетарни зупчаници састоје се од централне брзине (сунчане опреме) окружене једним или више спољних зупчаника (планета зупчаника) који се окрећу око ње. Они нуде компактност, висок пренос обртног момента и свестраност у смањењу брзине или појачаности. Планетарни мењач се често користе у роботским мењачима за апликације са високим моментом, као што су роботске руке и механизми за дизање.
- Гарнитуре за црва:Гарнитови црва састоје се од црва (зупчаника налик на вијку) и зупчаник називају се црв точак. Они пружају високе омјере редукције преноса и погодне су за апликације у којима је потребно велико множење обртног момента, попут роботских актуатора и механизама за подизање.
- Циклоидни зупчаници:Циклоидни зупчаници користе циклоидне зубе за постизање глатке и тихе операције. Они нуде високу прецизност и често се користе у роботским мењачима за апликације у којима су прецизно позиционирање и контрола покрета суштински су, попут индустријских робота и ЦНЦ машина.
- Сталак и пинион:Зупчани зупчаници и зупчаници састоје се од линеарне опреме (сталак) и кружна опрема (пинион) заједно. Они се обично користе у роботским мењачима за линеарне апликације за кретање, као што су у картезијским роботима и роботским гантрањима.
Избор зупчаника за роботски мењач зависи од фактора попут жељене брзине, обртног момента, ефикасности, нивоа буке, ограничења простора и трошкова. Инжењери бирају најприкладније врсте преноса и конфигурације за оптимизацију перформанси и поузданости роботског система.
Роботска опрема за руке
Роботске руке су битне компоненте многих роботских система, које се користе у различитим апликацијама у распону од производње и скупштине до здравствене заштите и истраживања. Врсте зупчаника који се користе у роботским рукама зависе од фактора као што су дизајн руку, планирани задаци, капацитет корисног терета и потребна прецизност. Ево неких уобичајених врста зупчаника који се користе у роботским рукама:
- Хармонични погони:Хармонични дискови, познати и као напредни таласни зупчаници, широко се користе у роботским рукама због свог компактног дизајна, високе густине обртног момента и прецизну контролу покрета. Састоје се од три главне компоненте: генератор таласа, флексибилни спини (флексибилна опрема са танком зидом) и кружни спини. Хармонични погони нуде нулту бацкласх и високе омјере за смањење, чинећи их погодним за апликације које захтевају прецизно позиционирање и глатко кретање, као што су роботска хирургија и индустријска аутоматизација.
- Циклоидни зупчаници:Циклоидни зупчаници, познати и као циклоидни дискови или цикло дискови, користећи зубе циклоидне обликовања да би се постигло глатко и тихо операција. Они нуде висок пренос обртног момента, минималне позадине и одличну апсорпцију удара, чинећи их погодним за роботске руке у оштрим окружењима или апликацијама које захтевају високи капацитет и прецизност.
- Хармонични планетарни зупчаници:Хармонични планетарни зупчаници комбинују принципе хармоничних дискова и планетарних зупчаника. Садрже флексибилну опрему (слично флексликну у хармоничним дисковима) и вишеструким зупчаницима који се окрећу око централне сунчеве опреме. Хармонични планетарни зупчаници нуде висок пренос, компактност и прецизну контролу покрета, чинећи их погодним за роботске руке у апликацијама као што су операција и материјално руковање материјалом.
- Планетарни зупчаници:Планетарни зупчаници се обично користе у роботским рукама за њихов компактни дизајн, висок пренос обртног момента и свестраност у смањењу брзине или појачаности. Састоје се од централне сунчеве зупчаника, вишеструких преноса планета и спољне зупчаника. Планетарни зупчаници нуде високу ефикасност, минималну позадину и одличан капацитет оптерећења, чинећи их погодним за различите роботске апликације за роботиће, укључујући индустријске роботе и колаборативне роботе (коботе).
- Спур Геарс:Спур зупчанике су једноставни и широко се користе у роботским рукама ради њихове једноставности производње, исплативости и погодности за умерене апликације. Састоје се од равних зуба паралелно са зупчаном камењем и обично се користе у роботским зглобовима руку или преносним системима где велика прецизност није критична.
- Бевел Геарс:Бевел Геарс се користи у роботским рукама да преносе кретање између пресијецања осовина у различитим угловима. Они нуде високу ефикасност, несметану операцију и компактни дизајн, чинећи их погодним за роботске апликације за руке која захтевају промене у правцу, као што су заједнички механизми или крајњи ефекти.
Избор зупчаника за роботске руке зависи од специфичних захтева за пријавом, укључујући капацитет корисног оптерећења, прецизност, брзину, ограничења величине и фактора животне средине. Инжењери бирају најприкладније врсте преноса и конфигурације за оптимизацију перформанси, поузданости и ефикасности роботске руке.
Зупчаник точкова
Возила на точковима за роботику, разне врсте зупчаника користе се за пренос снаге са мотора до точкова, омогућавајући роботу да премести и креће се његовом окружењу. Избор зупчаника зависи од фактора као што су жељена брзина, обртни момент, ефикасност и ограничења величине величине. Ево неких уобичајених врста зупчаника који се користе у возилима точкова за роботику:
- Спур Геарс:Зупчани зупчаници су једна од најчешћих врста зупчаника који се користе у возилима на точковима. Имају равне зубе који су паралелни са осовином ротације и ефикасни су за пренос снаге између паралелних осовина. Спур Геарс су погодни за апликације где су потребне једноставност, економичност и умерени оптерећења.
- Бевел Геарс:Бевел Геарс се користе у точковима погонима за преношење кретања између осовина који се пресијецају под углом. Имају зубе коничног облика и обично се користе у роботским точковима погонима за промену смера преноса снаге, као што су у диференцијалним механизмима за диференцијалне роботе.
- Планетарни зупчаници:Планетарни зупчаници су компактни и нуде висок пренос обртног момента, чинећи их погодним за роботске точкове. Састоје се од централне сунчеве зупчаника, вишеструких преноса планета и спољне зупчаника. Планетарни зупчаници се често користе у роботском волану погоне да би се постигли високи омјери у реду и умножавање обртног момента у малом пакету.
- Гарнитуре за црва:Гарнитови црва састоје се од црва (зупчаника налик на вијку) и зупчаник називају се црв точак. Они пружају високе омјене редукције редукције и погодне су за примене у којима је потребно велико множење обртног момента, као што су у роботском точковима погона за тешка возила или индустријске роботе.
- СХЕРИЦАНИ ГАПИ:Слични зупчаници су угнути зубима који се исече под углом према оси зупчаника. Они нуде глаткији рад и веће носивости у поређењу са брзим зупчаницима. Слични зупчаници су погодни за роботске точкове у којима су потребни ниски пренос без обртног момента, као што су у мобилним роботима навигација у затвореном окружењу.
- Сталак и пинион:Зграде и зупчанике за зупчанике користе се у роботском волану погони да претворе ротационо кретање у линеарни покрет. Састоје се од кружног зупчаника (пинион) мреже са линеарном реду (сталак). Гарнитуре за сталак и зупчаника се обично користе у линеарним системима покрета за роботске дискове точкова, као што су у картезијским роботима и ЦНЦ машинама.
Избор зупчаника за роботске точкове зависи од фактора као што су величина, тежина, терен, потреба за брзином и извор напајања. Инжењери бирају најпогодније врсте преноса и конфигурације за оптимизацију перформанси, ефикасности и поузданости система локомоција робота.
Грипери и крајњи ефекти актера
Ефективни и крајњи ефекти су компоненте причвршћене на крај роботске руке за хватање и манипулирање објеката. Док зупчани не могу увек бити основна компонента у хватаљкама и крајњим ефективачима, они се могу уградити у своје механизме за одређене функционалности. Ево како се могу користити зупчаници у опреми која је повезана са хватаљком и крајњим ефектима:
- Покретачи:Грипери и крајњи ефекти често захтевају да се погоничари отворе и затворе механизам за хватање. У зависности од дизајна, ови актуатори могу да уграде зупчанике да преведу ротацијско кретање мотора у линеарни покрет потребан за отварање и затварање матичних прстију. Геарс се може користити за појачавање обртног момента или прилагодити брзину кретања у овим актуаторима.
- Преносне системе:У неким случајевима, ефективнике и крајњи ефекти могу захтевати преносне системе за пренос снаге од актуатора на механизам за хватање. Геарс се може користити у оквиру ових преносних система за подешавање смера, брзине или обртног момента пренесене моћи, омогућавајући прецизну контролу над акцијама хватања.
- Механизми прилагођавања:Ефективници и крајњи ефекти често требају да прилагоде предмете различитих величина и облика. Геарс се може користити у механизмима прилагођавања да би се контролирали положај или размак матичне прсте, омогућавајући им да се прилагоде различитим објектима без потребе за ручно подешавањем.
- Безбедносни механизми:Неки роштиљ и крајњи ефекти укључују безбедносне функције како би се спречило оштећење причврсног материјала или објектима. Геарс се може користити у овим безбедносним механизмима за пружање заштите преоптерећења или да се одвојите хватач у случају превелике силе или заглављења.
- Системи за позиционирање:Ефективници и крајњи ефекти могу захтевати прецизно позиционирање да прецизно схвате предмете. Геарс се може користити у системима позиционирања да би се контролирао кретање матичних прстију са високом тачношћу, омогућавајући поуздано и поновљиво хватање операција.
- Опрема за ефтектор:Поред матичних прстију, крајње ефектори могу укључивати и друге прилоге као што су усисне чаше, магнете или алате за сечење. Геарс се може користити за контролу покрета или рада ових прилога, омогућавајући свестраној функционалности у руковању различитим врстама предмета.
Иако зупчаници можда нису основна компонента у хватаљку и крајњим ефективачима, они могу играти пресудну улогу у унапређењу функционалности, прецизности и свестраности ових роботских компоненти. Специфични дизајн и употреба зупчаника и крајњих ефектора зависиће од захтева за пријавом и жељеним карактеристикама перформанси.
Још грађевинске опреме у којој се налази Белонов Геарс
