ОЕМ/ОДМ врсте висококвалитетних прецизних машина герас, постоје две главне врстезупчаници са цилиндарским зупчаницимаспољна опрема иунутрашњи зупчаникСпољашњи зупчаници имају зубе исечене на спољашњој површини цилиндричног зупчаника. Два спољашња зупчаника се спајају и окрећу у супротним смеровима. Насупрот томе, унутрашњи зупчаници имају зубе исечене на унутрашњој површини цилиндричног зупчаника. Спољашњи зупчаник се налази унутар унутрашњег зупчаника, а зупчаници се окрећу у истом смеру. Пошто су вратила зупчаника постављена ближе једно другом, склоп унутрашњег зупчаника је компактнији од склопа спољашњег зупчаника. Унутрашњи зупчаници се углавном користе за...планетарни зупчаникпреношење.

Зупчаници са цилиндричним обликом се генерално сматрају погодним за примене које захтевају смањење брзине и умножавање обртног момента, као што су куглични млинови и опрема за дробљење. Упркос високом нивоу буке, примене за зупчанике са цилиндричним обликом код великих брзина укључују кућне апарате као што су машине за прање веша и блендери. Зупчаници са цилиндричним обликом имају широк спектар примене: користе се за повећање или смањење брзине објекта, а могу се користити и за повећање или смањење обртног момента или снаге одређеног објекта. Пошто зупчаници са цилиндричним обликом преносе кретање и силу са једног вратила на друго у механичкој структури, погодни су и за машине за прање веша, миксере, сушилице веша, грађевинске машине, пумпе за гориво итд.