Постоје две главне врсте зупчаника: спољашњи и унутрашњи.Спољни зупчаници имају урезане зубе на спољној површини цилиндра.Два спољна зупчаника се спајају и ротирају у супротним смеровима.Насупрот томе, унутрашњи зупчаници имају изрезане зубе на унутрашњој површини цилиндра.Спољни зупчаник је унутар унутрашњег зупчаника, а зупчаници се окрећу у истом правцу.Пошто су осовине зупчаника постављене ближе једна другој, унутрашњи склоп зупчаника је компактнији од спољашњег склопа зупчаника.Унутрашњи зупчаници се углавном користе за пренос планетарних зупчаника.

Зупчаници се генерално сматрају погодним за апликације које захтевају смањење брзине и умножавање обртног момента, као што су куглични млинови и опрема за дробљење.Упркос високом нивоу буке, апликације велике брзине за цилиндричне зупчанике укључују потрошачке уређаје као што су машине за прање веша и блендери.Зупчаници имају широк спектар примена: користе се за повећање или смањење брзине неког објекта, такође се могу користити за повећање или смањење обртног момента или снаге одређеног објекта.Пошто зупчаници преносе кретање и силу са једног вратила на друго у механичкој структури, погодни су и за машине за прање веша, миксере, машине за сушење веша, грађевинске машине, пумпе за гориво итд.