У роботици, анунутрашњи прстенасти зупчаникје компонента која се обично налази у одређеним врстама роботских механизама, посебно у роботским зглобовима и актуаторима. Овај распоред зупчаника омогућава контролисано и прецизно кретање у роботским системима. Ево неких апликација и случајева употребе за унутрашње прстенасте зупчанике у роботици:

1、Зглобови робота:

● Унутрашњи зупчаници се често користе у зглобовима роботских руку и ногу. Они пружају компактан и ефикасан начин за пренос обртног момента и кретања између различитих сегмената робота.

2、Ротациони актуатори:

● Ротациони актуатори у роботици, који су одговорни за обезбеђивање ротационог кретања, често садрже унутрашње прстенасте зупчанике. Ови зупчаници омогућавају контролисану ротацију актуатора, омогућавајући роботу да помера своје удове или друге компоненте.

1、Робот хватаљке и крајњи ефекти:

● Унутрашњи прстенасти зупчаници могу бити део механизама који се користе у роботским хватаљкама и крајњим ефекторима. Они омогућавају контролисано и прецизно кретање елемената за хватање, омогућавајући роботу да прецизно манипулише објектима.

2、Пан-анд-Тилт системи:

● У роботским апликацијама где камере или сензори треба да буду оријентисани, системи за померање и нагињање користе унутрашње прстенасте зупчанике да би постигли глатку и прецизну ротацију у хоризонталном (пан) и вертикалном (нагиб) смеру.

3、Роботски егзоскелети:

● Унутрашњи прстенасти зупчаници се користе у роботским егзоскелетима да обезбеде контролисано кретање на зглобовима, повећавајући покретљивост и снагу за појединце који носе егзоскелет.

4、Хуманоидни роботи:

●Iунутрашњи прстенасти зупчаници играју кључну улогу у зглобовима хуманоидних робота, омогућавајући им да прецизно имитирају покрете налик људима.

5、Медицинска роботика:

● Роботски системи који се користе у хирургији и медицинским процедурама често садрже унутрашње зупчанике у својим зглобовима за прецизно и контролисано кретање током деликатних процедура.

1、Индустријска роботика:

● У роботима за производњу и монтажу, унутрашњи прстенасти зупчаници се користе у зглобовима и актуаторима како би се постигла потребна прецизност и поновљивост у обављању задатака као што су операције „пицк-анд-плаце“.

Употреба одунутрашњи прстенасти зупчанициу роботици је вођен потребом за компактним, поузданим и ефикасним механизмима за пренос кретања и обртног момента унутар ограничења роботских зглобова и актуатора. Ови зупчаници доприносе укупној тачности и перформансама роботских система у различитим применама, од индустријске аутоматизације до медицинске роботике и шире.