У роботици, анунутрашњи прстенасти зупчаникје компонента која се обично налази у одређеним врстама роботских механизама, посебно у роботским зглобовима и актуаторима.Овај распоред зупчаника омогућава контролисано и прецизно кретање у роботским системима.Ево неких апликација и случајева употребе за унутрашње прстенасте зупчанике у роботици:

1. Зглобови робота:
   • Унутрашњи зупчаници се често користе у зглобовима роботских руку и ногу.Они пружају компактан и ефикасан начин за пренос обртног момента и кретања између различитих сегмената робота.
2. Ротациони актуатори:
   • Ротациони актуатори у роботици, који су одговорни за обезбеђивање ротационог кретања, често садрже унутрашње прстенасте зупчанике.Ови зупчаници омогућавају контролисану ротацију актуатора, омогућавајући роботу да помера своје удове или друге компоненте.
3. Роботске хватаљке и крајњи ефекти:
   • Унутрашњи прстенасти зупчаници могу бити део механизама који се користе у роботским хватаљкама и крајњим ефекторима.Они омогућавају контролисано и прецизно кретање елемената за хватање, омогућавајући роботу да прецизно манипулише објектима.
4. Пан-анд-Тилт системи:
   • У роботским апликацијама где камере или сензори треба да буду оријентисани, системи за померање и нагињање користе унутрашње прстенасте зупчанике да би постигли глатку и прецизну ротацију у хоризонталном (пан) и вертикалном (нагиб) смеру.
5. Роботски егзоскелети:
   • Унутрашњи прстенасти зупчаници се користе у роботским егзоскелетима да обезбеде контролисано кретање на зглобовима, повећавајући мобилност и снагу за појединце који носе егзоскелет.
6. Хуманоидни роботи:
   • Iунутрашњи прстенасти зупчаницииграју кључну улогу у зглобовима хуманоидних робота, омогућавајући им да прецизно имитирају покрете налик људима.
7. Медицинска роботика:
   • Роботски системи који се користе у хирургији и медицинским процедурама често укључују унутрашње зупчанике у своје зглобове за прецизно и контролисано кретање током деликатних процедура.
8. Индустријска роботика:
   • У роботима за производњу и монтажу, унутрашњи прстенасти зупчаници се користе у зглобовима и актуаторима како би се постигла потребна прецизност и поновљивост у обављању задатака као што су операције "пицк-анд-плаце".

Употреба унутрашњих прстенастих зупчаника у роботици је вођена потребом за компактним, поузданим и ефикасним механизмима за пренос кретања и обртног момента унутар ограничења роботских зглобова и актуатора.Ови зупчаници доприносе укупној тачности и перформансама роботских система у различитим применама, од индустријске аутоматизације до медицинске роботике и шире.