Зглобна осовина је подељена на два типа:

1) правоугаона осовина

2) еволвентна осовина.

Правоугаона жлебова осовина у зупчастом вратилу има широку примену, док се еволвентна осовина користи за велика оптерећења и захтева високу прецизност центрирања.и веће везе.Правоугаоне клизне осовине се обично користе у авионима, аутомобилима, тракторима, производњи алатних машина, пољопривредним машинама и општим механичким преносним уређајима.Због вишезубног рада правоугаоне осовине, има високу носивост, добру неутралност и добро вођење, а њен плитки корен зуба може учинити малу концентрацију напрезања.Поред тога, јачина осовине и главчине клизног вратила је мање ослабљена, обрада је погоднија, а већа прецизност се може постићи брушењем.

Еволвентна клизна осовина се користе за везе са великим оптерећењем, високом прецизношћу центрирања и великим димензијама.Његове карактеристике: профил зуба је еволвентан, а на зуб постоји радијална сила када је оптерећен, што може играти улогу аутоматског центрирања, тако да је сила на сваком зубу уједначена, висока чврстоћа и дуг живот, технологија обраде је исти као код зупчаника и лако се постиже висока прецизност и заменљивост