Зупчаници са правим крајевима су најчешће коришћени тип зупчаника. Карактеришу их зуби који су нормални на површину зупчаника. Зупчаници са правим крајевима су далеко најчешће доступни и генерално су најјефтинији. Основна описна геометрија зупчаника са правим крајевима приказана је на слици испод.