Зупчаници са цилиндричним зупчаницима су најскупљи тип зупчаника који се обично користи. Нацртани су зубима који су окомити на предњи део зупчаника. Зупчаници су далеко најчешће доступни и генерално су најјефтинији. Основна описна геометрија за целасти зупчаник је приказано на слици испод.