Зупчаници са правим зупчаником су најчешће коришћени тип зупчаника. Карактеришу их зубци који су нормални на површину зупчаника. Зупчаници са правим зупчаником су далеко најчешће доступни и генерално најјефтинији. Основна описна геометрија зупчаника са правим зупчаником приказана је на слици испод.