Зупчаници са цилиндричним зупчаницима су најјефтинији тип зупчаника. Они се исцртавају по зупцима који су окомити на предњи део зупчаника. Зупчаници су далеко најчешће доступни и генерално су најјефтинији. Основна описна геометрија за целасти зупчаник је приказано на слици испод.