Црв је цилиндрична, навојна осовина са спиралним жљебом исеченом на њену површину. Гарнитура за црва је зупчани точак који се меша са црвом, претварајући ротационо кретање црва у линеарно кретање зупчаника. Зуби на зупчанику Црв сечу под углом који одговара угао хелицичног утора на црв.
У глоданској машини, глиста и гарнитура користи се за контролу кретања глодалице главе или стола. Црв је обично покренут мотором и како се окреће, бави се зубима зупчаника, узрокујући да се опрема премјести. Овај покрет је обично врло прецизан, који омогућава тачно постављање глодалице или стола.
Једна предност коришћења глинове и глиста у глодализацији је да пружа висок ниво механичке предности, омогућавајући релативно мали мотор да вози црв, док и даље постиже прецизно кретање. Поред тога, јер зуби зупчаника глисте баве се црвом на плитком углу, у компонентима је мање трења и хабање, што резултира дужим радником за систем.